3月26日，地平线向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

招股书显示，地平线是乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。公司的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

地平线为中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。根据灼识咨询的资料，按2023年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%。按2023年解决方案总装机量计算，地平线亦为中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额为9.3%。

业绩方面，2021年-2023年，地平线收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元；净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元；毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%。

自注册成立以来，地平线已完成11轮融资，在D轮融资后，其投后估值达到了87.1亿美元。地平线投资方既包括上汽集团、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪、一汽集团、奇瑞汽车等车企资本，也包括红杉中国、高瓴资本、中金资本等知名投资机构。

上汽集团通过SAIC QIJUN I Holdings Limited持股10.02%；大众集团旗下CARIAD Estonia AS持股2.64%；宁德时代通过香港时代新能源科技有限公司持股1.12%；比亚迪通过旗下Golden Link Worldwide Limited持有地平线0.13%股份。